Le RPLIDAR C1 est un capteur lidar omnidirectionnel à 360° qui utilise la technologie de télémétrie laser pour fournir des mesures haute définition au niveau millimétrique.. Il est conçu pour être extrêmement résistant aux interférences et à l’adhérence, assurer une collecte de données précise et fiable. Ce capteur peut être utilisé dans une variété d'applications où des mesures précises et des capacités anti-interférences sont essentielles.
Le RPLIDAR C1 a un rayon de portée allant jusqu'à 12 m, avec une zone aveugle allant jusqu'à 0,05 m, ce qui le rend capable de scanner et de localiser facilement des objets à différentes distances, relever les défis posés par divers obstacles environnementaux. Il convient aux applications pratiques telles que les robots aspirateurs, ROS pédagogique (Système d'exploitation du robot) voitures, robots commerciaux, véhicules sans pilote à basse vitesse dans les parcs, et détection de places de stationnement.
La fréquence de balayage typique du RPLIDAR C1 est de 10 Hz (600RPM). A cette fréquence, un taux d'échantillonnage de 5,000 peut atteindre une résolution angulaire de 0,72°.
Le RPLIDAR C1 intègre des années d'expertise technique en triangulation et temps de vol (TOF) allant, fournir une fusion en profondeur. Il répond aux exigences de positionnement des robots, cartographie, navigation, et offre des performances en matière de précision de télémétrie, mesure de distance, anti-interférence, et anti-queue.
Le RPLIDAR C1 se compose d'un noyau de télémétrie laser ainsi que de l'alimentation électrique et des composants mécaniques responsables de la rotation à grande vitesse du noyau de télémétrie laser.. Pendant le fonctionnement normal, le noyau de télémétrie commence à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre pour le balayage. Les utilisateurs peuvent obtenir les données de numérisation du RPLIDAR C1 via ses interfaces de communication, tel que le port série ou USB.
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Caractéristiques |
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DISTANCE DE PORTÉE |
0.05~12h00 (objet blanc, 70% réflectivité) |
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0.05~6,00m (objet noir, 10% réflectivité) |
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PRÉCISION DE LA TÉLÉMÈTRE |
±30mm |
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FRÉQUENCE DE NUMÉRISATION |
8~12 Hz (Tapez 10 Hz) |
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ANGLE DE NUMÉRISATION |
360° |
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FRÉQUENCE DE TÉLÉVISION |
5000HZ |
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RÉSOLUTION DE TÉLÉMÈTRE |
15mm |
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RÉSOLUTION ANGULAIRE |
0.72° |
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LONGUEUR D'ONDE |
905nm |
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INTERFACE DE COMMUNICATION |
UART, Durée de vie |
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ALIMENTATION |
5V |
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CONSOMMATION D'ÉNERGIE |
1.15W |
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COURANT DE FONCTIONNEMENT |
230mame |
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POIDS |
110g |
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TEMPÉRATURE DE FONCTIONNEMENT |
-10 ~ 40°C |
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DIMENSIONS |
55.6× 55,6 × 41,3 mm |
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(L × l × H) |
Éducation et recherche
Évitement des obstacles des robots
Mesure et détection
Contrôle gestuel intelligent
2D Reconnaissance gestuelle
Navigation autonome
Reconstitution de cartes
Navigation et localisation Package comprend:
1 Capteur de télémétrie laser X RPLIDAR C1 Lien vers le document:
www.waveshare.com/wiki/RPLIDAR_C1
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