Der RPLIDAR C1 ist ein 360° omnidirektionaler Lidar-Sensor, der die Laserentfernungstechnologie nutzt, um hochauflösende Messungen im Millimeterbereich zu ermöglichen. Es ist äußerst resistent gegen Störungen und Adhäsionen, Gewährleistung einer genauen und zuverlässigen Datenerfassung. Dieser Sensor kann in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden, bei denen präzise Messungen und Anti-Interferenz-Fähigkeiten unerlässlich sind.
Der RPLIDAR C1 hat einen Reichweitenradius von bis zu 12 m, mit einer Blindzone von nur 0,05 m, Dadurch ist es in der Lage, Objekte in verschiedenen Entfernungen problemlos zu scannen und zu messen, Bewältigung der Herausforderungen, die durch verschiedene Hindernisse in der Umwelt entstehen. Es eignet sich für praktische Anwendungen wie Roboterstaubsauger, Bildungs-ROS (Roboter-Betriebssystem) Autos, kommerzielle Roboter, Unbemannte Fahrzeuge mit niedriger Geschwindigkeit in Parks, und Parkplatzerkennung.
Die typische Scanfrequenz des RPLIDAR C1 beträgt 10 Hz (600U/min). Bei dieser Frequenz, eine Abtastrate von 5,000 kann eine Winkelauflösung von 0,72° erreichen.
Der RPLIDAR C1 vereint jahrelange technische Expertise in Triangulation und Time-of-Flight (TOF) reichend, Bereitstellung einer Tiefenfusion. Es erfüllt die Anforderungen zur Roboterpositionierung, Abbildung, Navigation, und bietet Leistung in der Entfernungsgenauigkeit, Entfernungsmessung, Anti-Interferenz, und Anti-Tailing.
Der RPLIDAR C1 besteht aus einem Laser-Entfernungskern und der Stromversorgung sowie mechanischen Komponenten, die für die Hochgeschwindigkeitsrotation des Laser-Entfernungskerns verantwortlich sind. Im Normalbetrieb, Der Entfernungsmesskern beginnt sich zum Scannen im Uhrzeigersinn zu drehen. Benutzer können die Scan-Entfernungsdaten des RPLIDAR C1 über seine Kommunikationsschnittstellen erhalten, wie serielle Schnittstelle oder USB.
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Spezifikationen |
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Entfernungsentfernung |
0.05~12,00m (weißes Objekt, 70% Reflexionsvermögen) |
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0.05~6,00m (schwarzes Objekt, 10% Reflexionsvermögen) |
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ENTFERNUNGSGENAUIGKEIT |
±30mm |
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SCAN-HÄUFIGKEIT |
8~12Hz (Typ 10Hz) |
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SCANWINKEL |
360° |
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Frequenzbereich |
5000Hz |
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RANGE-AUFLÖSUNG |
15mm |
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WINKELAUFLÖSUNG |
0.72° |
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WELLENLÄNGE |
905nm |
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KOMMUNIKATIONSSCHNITTSTELLE |
UART, TTL |
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STROMVERSORGUNG |
5V |
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STROMVERBRAUCH |
1.15W |
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BETRIEBSSTROM |
230mA |
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GEWICHT |
110G |
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BETRIEBSTEMPERATUR |
-10 ~ 40°C |
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Abmessungen |
55.6×55,6 × 41,3mm |
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(L × B × H) |
Bildung und Forschung
Vermeidung von Roboterhindernissen
Messung und Erkennung
Intelligente Gestensteuerung
2D Gestenerkennung
Autonome Navigation
Kartenrekonstruktion
Navigation und Lokalisierung Paket enthält:
1 X RPLIDAR C1 Laser-Entfernungssensor Dokumentlink:
www.waveshare.com/wiki/RPLIDAR_C1





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