RPLIDAR C1 è un sensore lidar omnidirezionale a 360° che utilizza la tecnologia di rilevamento laser per fornire misurazioni ad alta definizione a livello millimetrico. È progettato per essere estremamente resistente alle interferenze e all'adesione, garantire una raccolta dati accurata e affidabile. Questo sensore può essere utilizzato in una varietà di applicazioni in cui sono essenziali misurazioni precise e capacità anti-interferenza.
L'RPLIDAR C1 ha un raggio di portata fino a 12 m, con una zona cieca di soli 0,05 m, rendendolo in grado di scansionare e posizionare facilmente oggetti a varie distanze, affrontare le sfide poste dai vari ostacoli presenti nell’ambiente. È adatto per applicazioni pratiche come gli aspirapolvere robotici, ROS educativo (Sistema operativo del robot) auto, robot commerciali, veicoli senza pilota a bassa velocità nei parchi, e rilevamento del parcheggio.
La frequenza di scansione tipica dell'RPLIDAR C1 è 10 Hz (600giri/min). A questa frequenza, una frequenza di campionamento di 5,000 può raggiungere una risoluzione angolare di 0,72°.
L'RPLIDAR C1 integra anni di esperienza tecnica nella triangolazione e nel tempo di volo (TOF) che vanno, fornendo fusione profonda. Soddisfa i requisiti per il posizionamento del robot, mappatura, navigazione, e offre prestazioni in termini di precisione, misurazione della distanza, anti-interferenza, e anti-tailing.
L'RPLIDAR C1 è costituito da un nucleo di rilevamento laser, dall'alimentatore e da componenti meccanici responsabili della rotazione ad alta velocità del nucleo di rilevamento laser. Durante il normale funzionamento, il nucleo di rilevamento inizia a ruotare in senso orario per la scansione. Gli utenti possono ottenere i dati della portata di scansione dell'RPLIDAR C1 attraverso le sue interfacce di comunicazione, come porta seriale o USB.
|
Specifiche |
|
|
DISTANZA DI RANGE |
0.05~12,00 mt (oggetto bianco, 70% riflettività) |
|
0.05~6,00m (oggetto nero, 10% riflettività) |
|
|
PRECISIONE DI CAMPO |
±30 mm |
|
FREQUENZA DI SCANSIONE |
8~12Hz (Digitare 10Hz) |
|
ANGOLO DI SCANSIONE |
360° |
|
FREQUENZA DI RANGE |
5000Hz |
|
RISOLUZIONE DI RANGE |
15mm |
|
RISOLUZIONE ANGOLARE |
0.72° |
|
LUNGHEZZA D'ONDA |
905nm |
|
INTERFACCIA DI COMUNICAZIONE |
UART, TTL |
|
ALIMENTAZIONE ELETTRICA |
5V |
|
CONSUMO ENERGETICO |
1.15W |
|
CORRENTE OPERATIVA |
230Ma |
|
PESO |
110G |
|
TEMPERATURA OPERATIVA |
-10 ~40°C |
|
DIMENSIONI |
55.6× 55,6 × 41,3 mm |
|
(L x P x A) |
Istruzione e ricerca
Evitamento degli ostacoli del robot
Misurazione e rilevamento
Controllo gestuale intelligente
2D Riconoscimento dei gesti
Navigazione autonoma
Ricostruzione della mappa
Navigazione e localizzazione Il pacchetto include:
1 Sensore di portata laser X RPLIDAR C1 Collegamento al documento:
www.waveshare.com/wiki/RPLIDAR_C1
Recensioni
Non ci sono ancora recensioni.